Android のランチャーアプリはたくさんありますが、
私が愛用しているのは SwipePad です。
画面の端から画面内にスライドさせることで
12 個のアプリを含むランチャーが起動できます。
このランチャには任意のアプリやショートカットの他、
ホーム画面やアプリ一覧を登録できます。
さらにレジスト（有料登録）することで、
ランチャーの画面を増やすことができます。
画面上に常に何かを表示するという訳ではないので、
画面を汚さないところが気に入っています。
Android はその仕様上、iOS のように
アイコンをまとめて管理するのが得意ではありません。
したがってどうやってアプリを起動するか？
というのは人それぞれだったりします。
自分に合うものを探してみてください。